“汲取教训”、“吸取教训”都能讲得通吧。
《中国大百科全书》第2版：
【桥梁事故】…… 为汲取教训，在桥梁设计中适当加大跨度，且在桥墩周围设置防护结构，可使这类事故减少，或减轻损失。……
【李连捷】中国土壤地理学家。生于河北玉田，卒于北京。…… 主要论著有《中国之土壤》、《土壤地理微形态特征》、《西藏农业考察》(1954)、《土壤学在第四纪历史研究中的意义》(1958)、《从土壤科学发展动态中吸取教训》(1981)等数十篇（部）。
【《唐明律合编》】中国清代一部对唐律和明律进行比较研究的著作。薛允升(1820～1901)编，共30卷。…… 他认为明律“意欲求胜于唐律，而不知其相去甚远也”；“只知尊君而不知礼臣”，“不知宽而有制斯为得中”，“于不应宽者而故意从宽，不必从严者而恣意从严”，因此有必要将唐律和明律汇编在一起，对彼此参差、轻重不同的地方逐条疏证，以便让后人了解其间的得失，吸取教训。……
