既可以读 chéngqīng,又可以读 dèngqīng,含义不同。
《现代汉语词典》第5、6、7版:
【澄清】chéngqīng ① [形] 清亮:湖水碧绿~。② [动] 使混浊变为清明,比喻肃清混乱局面:~天下。③ [动] 弄清楚(认识、问题等):~事实。
【澄清】dèng∥qīng [动] 使杂质沉淀,液体变清:这水太浑,~之后才能用。
《现代汉语规范词典》第3版:
【澄清】chéngqīng ① [形] (水)清澈 |> ~的湖水。② [动] 使清楚;弄明白 |> ~是非|~问题。☞ 参见本页“澄”的提示。
【澄清】dèngqīng [动] 使液体里的杂质沉淀而液体变清。☞ 参见170页“澄(chéng)”的提示。